近年來，隨著高速打印技術(shù)的不斷發(fā)展，CoreXY作為一種并聯(lián)傳動運動系統(tǒng)，逐漸成為高速打印3D打印機的首選。本文將CoreXY結(jié)構(gòu)的運動原理以及CoreXY結(jié)構(gòu)和i3結(jié)構(gòu)的簡單對比出發(fā)，分析CoreXY結(jié)構(gòu)之所以更加適合高速打印的原因。

CoreXY是一種并聯(lián)的傳動結(jié)構(gòu)，其核心原理是通過兩個獨立的電機分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。左右兩個電機同向的時候，往X軸移動，兩個電機反向的時候往Y軸移動。兩個電機的同時作用，力量比單個電機控制一軸來得要穩(wěn)定，還能減少了XY平臺上面一個電機的重量。

I3結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)傳動系統(tǒng)，一個電機控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。打印床沿Y軸移動，打印頭則沿X軸移動。

相比之下，CoreXY結(jié)構(gòu)由于并聯(lián)傳動的特點能夠更加靈活地實現(xiàn)復(fù)雜路徑的運動，同時，其獨立的電機操作使得加速度和減速度更高。而I3結(jié)構(gòu)由于采用串聯(lián)傳動，在高速運動時會受到一些限制，且對于頻繁改變速度和方向的指令反應(yīng)相對較慢。因此，CoreXY在高速打印中更具優(yōu)勢。

CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印機中的優(yōu)勢：

1、速度：由于CoreXY3D打印機的電機是固定的，運動時不需要攜帶電機的重量以減輕負(fù)載，因此可以實現(xiàn)更快的速度。這一優(yōu)勢有助于3D打印機在更短的時間實現(xiàn)更大的打印量。而I3結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸的運動都受制于同一個電機，一個電機需要同時驅(qū)動兩個軸，這在一定程度上限制了打印機實現(xiàn)高速運動。

2、較少的振動和摩擦：由于兩個電機的相對獨立運動，CoreXY結(jié)構(gòu)減少了振動和摩擦的影響。這有助于保持高速運動時的穩(wěn)定性，減少因振動引起的打印質(zhì)量問題。

3、由于Z軸緩慢下降，打印品的位移較慢，減少晃動的可能性，因此打印穩(wěn)定性高。

與此相對比，I3采用單一傳動結(jié)構(gòu)，其打印頭在X和Y軸上的移動由單一電機控制。這種結(jié)構(gòu)在一些場景下可能不如CoreXY適合高速打印，原因如下：

1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)限制速度：單一傳動結(jié)構(gòu)意味著X和Y軸的運動受制于同一個電機。在高速打印時，由于電機需要同時驅(qū)動兩個軸，可能會受到速度限制。

2.慣性負(fù)擔(dān)較大：由于I3結(jié)構(gòu)需要攜帶更多的電機和運動部件，打印頭的慣性負(fù)擔(dān)相對較大。這可能導(dǎo)致在快速變換速度和方向時反應(yīng)不夠靈敏。

3.振動和摩擦影響：由于I3結(jié)構(gòu)的運動構(gòu)造，振動和摩擦可能更容易影響到打印頭，從而影響打印質(zhì)量。

4. 由于I3的Y軸移動為熱床整體運動，其質(zhì)量和慣性較大，因而導(dǎo)致加速度相對較小，一般僅為8000mm/s2。相較之下，CoreXY結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的加速度，通常可達20000mm/s2。同時，由于質(zhì)量較大，I3結(jié)構(gòu)的皮帶在運動中承受的拉力更大，因此在耐用性方面相對較差。此外，Y軸移動時，打印品會隨之來回擺動，進而降低打印質(zhì)量，特別是打印到較高位置時此種情況更為顯著。由于打印質(zhì)量和加速度的限制，在實際打印過程中，將I3結(jié)構(gòu)的打印速度控制在150mm/s以下較為合適。

綜合對比CoreXY和I3兩種結(jié)構(gòu)的特點，CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印方面具有明顯的優(yōu)勢。其獨立的電機操作、高效的運動控制以及對復(fù)雜路徑的出色適應(yīng)能力，使得CoreXY在追求高速和高精度的3D打印中脫穎而出。正因如此，當(dāng)前越來越多的3D打印機制造廠商紛紛選擇生產(chǎn)CoreXY3D打印機，以更好地滿足市場對高速打印的需求。這一趨勢預(yù)示著CoreXY結(jié)構(gòu)將在未來高速打印領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)向作用，推動整個行業(yè)邁向更加高效、創(chuàng)新的發(fā)展階段。

來源：倆棵樹

近年來，隨著高速打印技術(shù)的不斷發(fā)展，CoreXY作為一種并聯(lián)傳動運動系統(tǒng)，逐漸成為高速打印3D打印機的首選。本文將CoreXY結(jié)構(gòu)的運動原理以及CoreXY結(jié)構(gòu)和i3結(jié)構(gòu)的簡單對比出發(fā)，分析CoreXY結(jié)構(gòu)之所以更加適合高速打印的原因。

CoreXY是一種并聯(lián)的傳動結(jié)構(gòu)，其核心原理是通過兩個獨立的電機分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。左右兩個電機同向的時候，往X軸移動，兩個電機反向的時候往Y軸移動。兩個電機的同時作用，力量比單個電機控制一軸來得要穩(wěn)定，還能減少了XY平臺上面一個電機的重量。

I3結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)傳動系統(tǒng)，一個電機控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。打印床沿Y軸移動，打印頭則沿X軸移動。

相比之下，CoreXY結(jié)構(gòu)由于并聯(lián)傳動的特點能夠更加靈活地實現(xiàn)復(fù)雜路徑的運動，同時，其獨立的電機操作使得加速度和減速度更高。而I3結(jié)構(gòu)由于采用串聯(lián)傳動，在高速運動時會受到一些限制，且對于頻繁改變速度和方向的指令反應(yīng)相對較慢。因此，CoreXY在高速打印中更具優(yōu)勢。

CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印機中的優(yōu)勢：

1、速度：由于CoreXY3D打印機的電機是固定的，運動時不需要攜帶電機的重量以減輕負(fù)載，因此可以實現(xiàn)更快的速度。這一優(yōu)勢有助于3D打印機在更短的時間實現(xiàn)更大的打印量。而I3結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸的運動都受制于同一個電機，一個電機需要同時驅(qū)動兩個軸，這在一定程度上限制了打印機實現(xiàn)高速運動。

2、較少的振動和摩擦：由于兩個電機的相對獨立運動，CoreXY結(jié)構(gòu)減少了振動和摩擦的影響。這有助于保持高速運動時的穩(wěn)定性，減少因振動引起的打印質(zhì)量問題。

3、由于Z軸緩慢下降，打印品的位移較慢，減少晃動的可能性，因此打印穩(wěn)定性高。

與此相對比，I3采用單一傳動結(jié)構(gòu)，其打印頭在X和Y軸上的移動由單一電機控制。這種結(jié)構(gòu)在一些場景下可能不如CoreXY適合高速打印，原因如下：

1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)限制速度：單一傳動結(jié)構(gòu)意味著X和Y軸的運動受制于同一個電機。在高速打印時，由于電機需要同時驅(qū)動兩個軸，可能會受到速度限制。

2.慣性負(fù)擔(dān)較大：由于I3結(jié)構(gòu)需要攜帶更多的電機和運動部件，打印頭的慣性負(fù)擔(dān)相對較大。這可能導(dǎo)致在快速變換速度和方向時反應(yīng)不夠靈敏。

3.振動和摩擦影響：由于I3結(jié)構(gòu)的運動構(gòu)造，振動和摩擦可能更容易影響到打印頭，從而影響打印質(zhì)量。

4. 由于I3的Y軸移動為熱床整體運動，其質(zhì)量和慣性較大，因而導(dǎo)致加速度相對較小，一般僅為8000mm/s2。相較之下，CoreXY結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的加速度，通常可達20000mm/s2。同時，由于質(zhì)量較大，I3結(jié)構(gòu)的皮帶在運動中承受的拉力更大，因此在耐用性方面相對較差。此外，Y軸移動時，打印品會隨之來回擺動，進而降低打印質(zhì)量，特別是打印到較高位置時此種情況更為顯著。由于打印質(zhì)量和加速度的限制，在實際打印過程中，將I3結(jié)構(gòu)的打印速度控制在150mm/s以下較為合適。

綜合對比CoreXY和I3兩種結(jié)構(gòu)的特點，CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印方面具有明顯的優(yōu)勢。其獨立的電機操作、高效的運動控制以及對復(fù)雜路徑的出色適應(yīng)能力，使得CoreXY在追求高速和高精度的3D打印中脫穎而出。正因如此，當(dāng)前越來越多的3D打印機制造廠商紛紛選擇生產(chǎn)CoreXY3D打印機，以更好地滿足市場對高速打印的需求。這一趨勢預(yù)示著CoreXY結(jié)構(gòu)將在未來高速打印領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)向作用，推動整個行業(yè)邁向更加高效、創(chuàng)新的發(fā)展階段。

來源：倆棵樹