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【硬件解析之運(yùn)動裝置】教你區(qū)分光電開關(guān)和機(jī)械開關(guān) 

2016-02-24 16:34
一、光電限位開關(guān)
原理圖
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原理解析:
PS1端:地(GND)
PS2端:信號(SIGNAL)
PS3端:電源(VCC)

當(dāng)未靠近障礙物時(shí),光電管光照,管子導(dǎo)通信號端接地GND,即取值0。
當(dāng)接近障礙物時(shí),光電管光被遮擋,管子不導(dǎo)通信號端,接電源VCC,即取值1。
根據(jù)以上邏輯,你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為高電平,這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到高電平(1),控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件,Configuration.h文件相應(yīng)配置需要修改為:
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false;
光電開關(guān)尺寸: 33.02mm*10mm
安裝:中間光電限位開關(guān)有兩個(gè)孔位,可以用來固定安裝??梢允褂肕3*25的螺絲進(jìn)行安裝。建議具體在您的機(jī)器進(jìn)行安裝規(guī)劃時(shí),可以先收到后,再實(shí)行,避免出錯(cuò)。


二、機(jī)械限位開關(guān)

機(jī)械限位開關(guān)原理圖

  原理解析
1 端:電源(VCC)
2端:地(GND)
3端:與2相連,可不用
4端:信號(SIGNAL)

當(dāng)未接觸障礙物時(shí),信號端接電源端,取值高電平,即1.
當(dāng)接觸障礙物時(shí),信號端經(jīng)機(jī)械開關(guān)接通地,取值低電平,即0.
根據(jù)以上邏輯,你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為低電平,這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到低電平(1),控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件,Configuration.h文件相應(yīng)配置不需要修改,保持默認(rèn):
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;

機(jī)械開關(guān) 尺寸:42mm*18mm
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