一直以來(lái)，3D打印機(jī)的使用都受限于固定位置，盡管可以通過(guò)人工搬運(yùn)改變打印地點(diǎn)，但并不能自主移動(dòng)到打印位置。然而，這一技術(shù)局限在MobiPrint的出現(xiàn)后得到了突破。

這款由華盛頓大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的桌面級(jí)3D打印機(jī)，不僅可以在家中制作物品，還具備自主移動(dòng)能力，能夠自動(dòng)前往指定地點(diǎn)進(jìn)行打印。MobiPrint采用LiDAR技術(shù)對(duì)房間邊界進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，并直接在地面上完成打印任務(wù)。其靈活性大大拓展了3D打印的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶(hù)提供了更多可能性。

MobiPrint結(jié)合了改裝版Prusa Mini+ 3D打印機(jī)和Roborock S5掃地機(jī)器人，搭載開(kāi)源Valetudo軟件，通過(guò)圖形用戶(hù)界面實(shí)現(xiàn)直觀操作。它能適應(yīng)多種地面材質(zhì)，包括地毯、乙烯基地板和硬木地板，最大打印尺寸為180×180×65毫米。用戶(hù)無(wú)需連接云端，即可本地查看和驗(yàn)證機(jī)器人的路徑，確保操作便捷且安全。

此外，用戶(hù)可選擇模板庫(kù)中的設(shè)計(jì)，或上傳自定義圖案，設(shè)置好位置和尺寸后，MobiPrint會(huì)自動(dòng)前往指定地點(diǎn)，使用PLA生物塑料直接在地面打印出物體。這一技術(shù)不僅適合制作實(shí)用的輔助設(shè)施，也能滿(mǎn)足家庭裝飾或藝術(shù)創(chuàng)作的需求，為3D打印技術(shù)帶來(lái)了日?；目赡苄?。

目前，MobiPrint只能以“停駐打印”模式工作：當(dāng)它根據(jù)地圖找到指定的打印位置后，會(huì)停留在該位置并完成打印。在整個(gè)打印過(guò)程中，MobiPrint需要保持靜止。這一模式在一定程度上限制了其打印大型設(shè)計(jì)的能力。然而，Campos Zamora正計(jì)劃拓展MobiPrint的功能，以實(shí)現(xiàn)“連續(xù)打印”模式，從而能夠制作更大尺寸的打印物體。

此外，研究人員還在努力讓MobiPrint實(shí)現(xiàn)打印后自動(dòng)移除物體并回收塑料的功能，同時(shí)探索在其他表面（如桌面、墻壁）上進(jìn)行打印的可能性，甚至嘗試在室外環(huán)境中使用不同的材料。雖然這個(gè)項(xiàng)目仍處于開(kāi)發(fā)階段且存在一些局限，但它的潛在應(yīng)用有可能開(kāi)辟全新的可能性。

一直以來(lái)，3D打印機(jī)的使用都受限于固定位置，盡管可以通過(guò)人工搬運(yùn)改變打印地點(diǎn)，但并不能自主移動(dòng)到打印位置。然而，這一技術(shù)局限在MobiPrint的出現(xiàn)后得到了突破。

這款由華盛頓大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的桌面級(jí)3D打印機(jī)，不僅可以在家中制作物品，還具備自主移動(dòng)能力，能夠自動(dòng)前往指定地點(diǎn)進(jìn)行打印。MobiPrint采用LiDAR技術(shù)對(duì)房間邊界進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，并直接在地面上完成打印任務(wù)。其靈活性大大拓展了3D打印的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶(hù)提供了更多可能性。

MobiPrint結(jié)合了改裝版Prusa Mini+ 3D打印機(jī)和Roborock S5掃地機(jī)器人，搭載開(kāi)源Valetudo軟件，通過(guò)圖形用戶(hù)界面實(shí)現(xiàn)直觀操作。它能適應(yīng)多種地面材質(zhì)，包括地毯、乙烯基地板和硬木地板，最大打印尺寸為180×180×65毫米。用戶(hù)無(wú)需連接云端，即可本地查看和驗(yàn)證機(jī)器人的路徑，確保操作便捷且安全。

此外，用戶(hù)可選擇模板庫(kù)中的設(shè)計(jì)，或上傳自定義圖案，設(shè)置好位置和尺寸后，MobiPrint會(huì)自動(dòng)前往指定地點(diǎn)，使用PLA生物塑料直接在地面打印出物體。這一技術(shù)不僅適合制作實(shí)用的輔助設(shè)施，也能滿(mǎn)足家庭裝飾或藝術(shù)創(chuàng)作的需求，為3D打印技術(shù)帶來(lái)了日?；目赡苄?。

目前，MobiPrint只能以“停駐打印”模式工作：當(dāng)它根據(jù)地圖找到指定的打印位置后，會(huì)停留在該位置并完成打印。在整個(gè)打印過(guò)程中，MobiPrint需要保持靜止。這一模式在一定程度上限制了其打印大型設(shè)計(jì)的能力。然而，Campos Zamora正計(jì)劃拓展MobiPrint的功能，以實(shí)現(xiàn)“連續(xù)打印”模式，從而能夠制作更大尺寸的打印物體。

此外，研究人員還在努力讓MobiPrint實(shí)現(xiàn)打印后自動(dòng)移除物體并回收塑料的功能，同時(shí)探索在其他表面（如桌面、墻壁）上進(jìn)行打印的可能性，甚至嘗試在室外環(huán)境中使用不同的材料。雖然這個(gè)項(xiàng)目仍處于開(kāi)發(fā)階段且存在一些局限，但它的潛在應(yīng)用有可能開(kāi)辟全新的可能性。