南洋理工大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種用3D打印的活性織物，不但靈活可穿戴，也能根據(jù)需要增加硬度，未來可進(jìn)一步發(fā)展成醫(yī)療設(shè)備或軟體機(jī)器人。

以南洋理工大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡（中）為首的研究團(tuán)隊(duì)，展示由外骨骼織物制成的不同原型，包括手肘部位支撐裝置、頭盔及手腕支撐裝置。圖中左右分別為南大博士生楊旭東及陳天雨。（南大提供）

南大星期四（7月18日）發(fā)文告指出，機(jī)械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，融合幾何設(shè)計(jì)、3D打印，以及機(jī)器人控制等技術(shù)，打印出具有多功能的外骨骼織物（RoboFabric），再制成各種醫(yī)療設(shè)備原型。
研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳鱗片

文告指出，新技術(shù)的研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳（armadillos）相互交錯(cuò)形成保護(hù)殼的鱗片。這個(gè)正在申請(qǐng)專利的技術(shù)，是根據(jù)先進(jìn)的算法，通過3D打印機(jī)，打印出一塊塊的單元塊?？蒲腥藛T之后會(huì)使用金屬纖維，穿過每塊單元塊，將它們串聯(lián)起來，過程中還要不斷施加負(fù)壓。當(dāng)金屬纖維收縮時(shí)，3D打印單元塊會(huì)互鎖并變硬，從而使RoboFabric的硬度增加350倍以上，并提供額外的強(qiáng)度和穩(wěn)定性?？蒲腥藛T再根據(jù)需要，制成有不同功能的原型。

研究團(tuán)隊(duì)利用這種多功能材料，研發(fā)出一種手肘部位支撐裝置，可幫助人們舉起更重的物體。數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)人們?cè)谑褂眠@個(gè)裝置輔助關(guān)節(jié)，以提起重物時(shí)，肌肉活動(dòng)可減少高達(dá)40%。另一個(gè)原型則是手腕支撐裝置，它可以幫助手抖的帕金森癥患者穩(wěn)定關(guān)節(jié)，進(jìn)行日常活動(dòng)。有望成醫(yī)療設(shè)備替代選項(xiàng) 助患者執(zhí)行日常任務(wù)

RoboFabric未來有望成為部分醫(yī)療設(shè)備的替代選項(xiàng)。王一凡說，需要石膏固定的骨折患者，日后或可選擇定制一種靈活的肢體支撐裝置，而這種裝置在變硬之前類似于織物。與傳統(tǒng)不可拆卸的石膏不同，患者只須按一下按鈕即可輕松穿上或脫下這一裝置。

在日常生活中，關(guān)節(jié)支撐裝置則可幫助年長(zhǎng)者完成日常任務(wù)，幫助他們減少提重物時(shí)所需的肌肉力量。

陳篤生醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任兼高級(jí)顧問醫(yī)生、臨床醫(yī)學(xué)創(chuàng)新主任羅榮裕兼任副教授對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)給予獨(dú)立評(píng)論時(shí)說，南大的發(fā)明在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。他指RoboFabric有潛能應(yīng)用于關(guān)節(jié)受傷或中風(fēng)患者，協(xié)助他們執(zhí)行一些日常任務(wù)。

研究團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果，已分別發(fā)表在《先進(jìn)材料》和《科學(xué)機(jī)器人》學(xué)術(shù)期刊。

文章來源：聯(lián)合早報(bào)

南洋理工大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種用3D打印的活性織物，不但靈活可穿戴，也能根據(jù)需要增加硬度，未來可進(jìn)一步發(fā)展成醫(yī)療設(shè)備或軟體機(jī)器人。

以南洋理工大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡（中）為首的研究團(tuán)隊(duì)，展示由外骨骼織物制成的不同原型，包括手肘部位支撐裝置、頭盔及手腕支撐裝置。圖中左右分別為南大博士生楊旭東及陳天雨。（南大提供）

南大星期四（7月18日）發(fā)文告指出，機(jī)械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，融合幾何設(shè)計(jì)、3D打印，以及機(jī)器人控制等技術(shù)，打印出具有多功能的外骨骼織物（RoboFabric），再制成各種醫(yī)療設(shè)備原型。
研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳鱗片

文告指出，新技術(shù)的研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳（armadillos）相互交錯(cuò)形成保護(hù)殼的鱗片。這個(gè)正在申請(qǐng)專利的技術(shù)，是根據(jù)先進(jìn)的算法，通過3D打印機(jī)，打印出一塊塊的單元塊?？蒲腥藛T之后會(huì)使用金屬纖維，穿過每塊單元塊，將它們串聯(lián)起來，過程中還要不斷施加負(fù)壓。當(dāng)金屬纖維收縮時(shí)，3D打印單元塊會(huì)互鎖并變硬，從而使RoboFabric的硬度增加350倍以上，并提供額外的強(qiáng)度和穩(wěn)定性?？蒲腥藛T再根據(jù)需要，制成有不同功能的原型。

研究團(tuán)隊(duì)利用這種多功能材料，研發(fā)出一種手肘部位支撐裝置，可幫助人們舉起更重的物體。數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)人們?cè)谑褂眠@個(gè)裝置輔助關(guān)節(jié)，以提起重物時(shí)，肌肉活動(dòng)可減少高達(dá)40%。另一個(gè)原型則是手腕支撐裝置，它可以幫助手抖的帕金森癥患者穩(wěn)定關(guān)節(jié)，進(jìn)行日常活動(dòng)。有望成醫(yī)療設(shè)備替代選項(xiàng) 助患者執(zhí)行日常任務(wù)

RoboFabric未來有望成為部分醫(yī)療設(shè)備的替代選項(xiàng)。王一凡說，需要石膏固定的骨折患者，日后或可選擇定制一種靈活的肢體支撐裝置，而這種裝置在變硬之前類似于織物。與傳統(tǒng)不可拆卸的石膏不同，患者只須按一下按鈕即可輕松穿上或脫下這一裝置。

在日常生活中，關(guān)節(jié)支撐裝置則可幫助年長(zhǎng)者完成日常任務(wù)，幫助他們減少提重物時(shí)所需的肌肉力量。

陳篤生醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任兼高級(jí)顧問醫(yī)生、臨床醫(yī)學(xué)創(chuàng)新主任羅榮裕兼任副教授對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)給予獨(dú)立評(píng)論時(shí)說，南大的發(fā)明在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。他指RoboFabric有潛能應(yīng)用于關(guān)節(jié)受傷或中風(fēng)患者，協(xié)助他們執(zhí)行一些日常任務(wù)。

研究團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果，已分別發(fā)表在《先進(jìn)材料》和《科學(xué)機(jī)器人》學(xué)術(shù)期刊。

文章來源：聯(lián)合早報(bào)