步驟五：gcode生成
        

        路徑都生成好了，還需要翻譯對打印機可以實別的gcode代碼才行。這一步花樣不多，按部就班即可。

        先讓打印機做一些準備工作：歸零、加熱噴頭和平臺、抬高噴頭、擠一小段絲、風扇設(shè)置。
        從下到上一層一層打印，每層打印之前先用G0抬高Z坐標到相應(yīng)位置。

        按照路徑，每個點生成一條gcode。其中空走G0；邊擠邊走用G1，Cura的設(shè)置里有絲材的直徑、線寬，可以算出走這些距離需要擠出多少材料；G0和G1的速度也都在設(shè)置里可以調(diào)整。

        若需回抽，用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前，再用G1生成一條相應(yīng)的E軸前進的代碼。
        所有層都打完后讓打印機做一些收尾工作：關(guān)閉加熱、XY歸零、電機釋放。

        生成gcode的過程中，CuraEngine也會模擬一遍打印過程，用來計算出打印所需要的時間和材料長度，這些也會寫在gcode的注釋里供用戶參考。                                

步驟五：gcode生成
        

        路徑都生成好了，還需要翻譯對打印機可以實別的gcode代碼才行。這一步花樣不多，按部就班即可。

        先讓打印機做一些準備工作：歸零、加熱噴頭和平臺、抬高噴頭、擠一小段絲、風扇設(shè)置。
        從下到上一層一層打印，每層打印之前先用G0抬高Z坐標到相應(yīng)位置。

        按照路徑，每個點生成一條gcode。其中空走G0；邊擠邊走用G1，Cura的設(shè)置里有絲材的直徑、線寬，可以算出走這些距離需要擠出多少材料；G0和G1的速度也都在設(shè)置里可以調(diào)整。

        若需回抽，用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前，再用G1生成一條相應(yīng)的E軸前進的代碼。
        所有層都打完后讓打印機做一些收尾工作：關(guān)閉加熱、XY歸零、電機釋放。

        生成gcode的過程中，CuraEngine也會模擬一遍打印過程，用來計算出打印所需要的時間和材料長度，這些也會寫在gcode的注釋里供用戶參考。                                

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