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corexy電機控制與方向錯誤的幾種情況 

2020-02-25 11:58
關于corexy結構XY電機控制顛倒與移動方向不正確的幾種處理情況

情況1：X,Y軸控制相互顛倒，且XY移動正負方向皆相反。
處理：反轉X電機線

情況2：X,Y軸控制相互顛倒，且XY移動正負方向皆正確。
處理：反轉Y電機線

情況3：X,Y軸控制相互顛倒，X移動正負方向正確，Y移動正負方向相反。
處理：反轉X電機線后，對調X,Y電機線。

情況4：X,Y軸控制相互顛倒，X移動正負方向相反，Y移動正負方向正確。
處理：反轉Y電機線后，對調X,Y電機線。

情況5：X,Y軸控制正確，XY移動正負方向皆相反。
處理：反轉X電機線后，反轉Y電機線。

情況6：X,Y軸控制正確，X移動正負方向正確，Y移動正負方向相反。
處理：對調X,Y電機線。

情況7：X,Y軸控制正確，X移動正負方向相反，Y移動正負方向正確。
處理：對調X,Y電機線后，反轉X電機線，反轉Y電機線
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