最近，劍橋大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種可以在鋼琴上彈奏簡單曲調(diào)的 3D 打印機械手。它可以通過手腕部位的移動，來彈奏出美妙的音符。該機械人手展示了 3D 打印技術(shù)在模擬復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢。
    這款3D打印機械手是通過3D打印軟質(zhì)和剛性材料制成的，用于復(fù)制人手中的所有骨骼和韌帶 -  而不是肌肉或肌腱。盡管與人手相比，這限制了機械手的運動范圍，但研究人員發(fā)現(xiàn)依靠手的機械設(shè)計仍然可以實現(xiàn)令人驚訝的大范圍運動。
通過這種“被動”運動 - 手指不能獨立移動 -  機器人能夠模仿不同風(fēng)格的鋼琴演奏，而不會改變手的材料或機械特性。《科學(xué)機器人》雜志上，它將有助于設(shè)計出能夠更自然地運動、能耗最小的機器人。

“我們可以利用被動來實現(xiàn)機器人的廣泛運動：例如，步行、游泳或飛行，”該論文的第一作者劍橋工程系的Josie Hughes說。  “智能機械設(shè)計使我們能夠以最小的控制成本實現(xiàn)最大范圍的運動：我們想看看僅憑力學(xué)就能實現(xiàn)多大的運動。”
在過去幾年中，由于3D打印技術(shù)的進(jìn)步，軟組件已經(jīng)開始集成到機器人設(shè)計中，這使得研究人員能夠增加這些被動系統(tǒng)的復(fù)雜性。
人手非常復(fù)雜，在機器人中重現(xiàn)其所有的靈活性和適應(yīng)性是一項巨大的研究挑戰(zhàn)。今天的大多數(shù)高級機器人都無法完成小孩子可以輕松完成的操作任務(wù)。
“這個項目的基本動機是了解具體的情報，即我們機械體的情報?！鳖I(lǐng)導(dǎo)這項研究的Fumiya Iida博士說，  “我們的身體由智能機械設(shè)計組成，如骨骼、韌帶和皮膚，即使沒有主動的大腦控制，也能幫助我們智能地行動。通過使用最先進(jìn)的3D打印技術(shù)，打印出像人類一樣柔軟的手，我們現(xiàn)在能夠在遠(yuǎn)離主動控制的情況下探索物理設(shè)計的重要性，這對于人類鋼琴演奏者來說是不可能的，因為大腦不能像我們的機器人那樣被‘關(guān)閉’。”
“鋼琴演奏是對這些被動系統(tǒng)的理想測試，因為它是一項復(fù)雜而細(xì)致的挑戰(zhàn)，需要大量的行為來實現(xiàn)不同的演奏風(fēng)格?！?Hughes說。
通過考慮機械、材料特性、環(huán)境和手腕驅(qū)動如何影響手的動態(tài)模型，機器人被'教會'演奏。通過驅(qū)動手腕，可以選擇手與鋼琴相互作用的方式，從而允許手的具體智能確定它與環(huán)境的交互。

研究人員編寫了機器人程序，通過手腕的運動實現(xiàn)了一些帶有斷續(xù)音或連奏音的短樂句。  “這只是目前的基礎(chǔ)情況，但即使采用這種單一動作，我們?nèi)匀豢梢垣@得相當(dāng)復(fù)雜和細(xì)致入微的行為?！?Hughes說。
盡管機械手存在局限性，研究人員表示他們的方法將推動進(jìn)一步研究骨骼動力學(xué)的基本原理，以實現(xiàn)復(fù)雜的運動任務(wù)，以及學(xué)習(xí)被動運動系統(tǒng)的局限性。
“這種機械設(shè)計方法可以改變我們構(gòu)建機器人的方式。”Iida說，“制造方法使我們能夠以高度可擴展的方式設(shè)計機械智能結(jié)構(gòu)?！?br /> “我們可以擴展這項研究，以研究如何實現(xiàn)更復(fù)雜的操作任務(wù)：開發(fā)可以執(zhí)行醫(yī)療程序或處理易碎物體的機器人?！?nbsp; Hughes說，“這種方法還減少了控制手所需的機器學(xué)習(xí)量;通過開發(fā)內(nèi)置智能的機械系統(tǒng)，它使機器人更容易學(xué)習(xí)控制?！?

    最近，劍橋大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種可以在鋼琴上彈奏簡單曲調(diào)的 3D 打印機械手。它可以通過手腕部位的移動，來彈奏出美妙的音符。該機械人手展示了 3D 打印技術(shù)在模擬復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢。
    這款3D打印機械手是通過3D打印軟質(zhì)和剛性材料制成的，用于復(fù)制人手中的所有骨骼和韌帶 -  而不是肌肉或肌腱。盡管與人手相比，這限制了機械手的運動范圍，但研究人員發(fā)現(xiàn)依靠手的機械設(shè)計仍然可以實現(xiàn)令人驚訝的大范圍運動。
通過這種“被動”運動 - 手指不能獨立移動 -  機器人能夠模仿不同風(fēng)格的鋼琴演奏，而不會改變手的材料或機械特性。《科學(xué)機器人》雜志上，它將有助于設(shè)計出能夠更自然地運動、能耗最小的機器人。

“我們可以利用被動來實現(xiàn)機器人的廣泛運動：例如，步行、游泳或飛行，”該論文的第一作者劍橋工程系的Josie Hughes說。  “智能機械設(shè)計使我們能夠以最小的控制成本實現(xiàn)最大范圍的運動：我們想看看僅憑力學(xué)就能實現(xiàn)多大的運動。”
在過去幾年中，由于3D打印技術(shù)的進(jìn)步，軟組件已經(jīng)開始集成到機器人設(shè)計中，這使得研究人員能夠增加這些被動系統(tǒng)的復(fù)雜性。
人手非常復(fù)雜，在機器人中重現(xiàn)其所有的靈活性和適應(yīng)性是一項巨大的研究挑戰(zhàn)。今天的大多數(shù)高級機器人都無法完成小孩子可以輕松完成的操作任務(wù)。
“這個項目的基本動機是了解具體的情報，即我們機械體的情報?！鳖I(lǐng)導(dǎo)這項研究的Fumiya Iida博士說，  “我們的身體由智能機械設(shè)計組成，如骨骼、韌帶和皮膚，即使沒有主動的大腦控制，也能幫助我們智能地行動。通過使用最先進(jìn)的3D打印技術(shù)，打印出像人類一樣柔軟的手，我們現(xiàn)在能夠在遠(yuǎn)離主動控制的情況下探索物理設(shè)計的重要性，這對于人類鋼琴演奏者來說是不可能的，因為大腦不能像我們的機器人那樣被‘關(guān)閉’。”
“鋼琴演奏是對這些被動系統(tǒng)的理想測試，因為它是一項復(fù)雜而細(xì)致的挑戰(zhàn)，需要大量的行為來實現(xiàn)不同的演奏風(fēng)格?！?Hughes說。
通過考慮機械、材料特性、環(huán)境和手腕驅(qū)動如何影響手的動態(tài)模型，機器人被'教會'演奏。通過驅(qū)動手腕，可以選擇手與鋼琴相互作用的方式，從而允許手的具體智能確定它與環(huán)境的交互。

研究人員編寫了機器人程序，通過手腕的運動實現(xiàn)了一些帶有斷續(xù)音或連奏音的短樂句。  “這只是目前的基礎(chǔ)情況，但即使采用這種單一動作，我們?nèi)匀豢梢垣@得相當(dāng)復(fù)雜和細(xì)致入微的行為?！?Hughes說。
盡管機械手存在局限性，研究人員表示他們的方法將推動進(jìn)一步研究骨骼動力學(xué)的基本原理，以實現(xiàn)復(fù)雜的運動任務(wù)，以及學(xué)習(xí)被動運動系統(tǒng)的局限性。
“這種機械設(shè)計方法可以改變我們構(gòu)建機器人的方式。”Iida說，“制造方法使我們能夠以高度可擴展的方式設(shè)計機械智能結(jié)構(gòu)?！?br /> “我們可以擴展這項研究，以研究如何實現(xiàn)更復(fù)雜的操作任務(wù)：開發(fā)可以執(zhí)行醫(yī)療程序或處理易碎物體的機器人?！?nbsp; Hughes說，“這種方法還減少了控制手所需的機器學(xué)習(xí)量;通過開發(fā)內(nèi)置智能的機械系統(tǒng)，它使機器人更容易學(xué)習(xí)控制?！?